3D视觉检测系统

核心突破：攻克平面胶水厚度检测问题。采用3D线激光轮廓传感器 + 运动控制同步扫描 + 胶水专用点云算法，三角测量原理直接采集三维Z坐标，区分电芯基材基准面与胶体表面高度差，差值即为胶水真实厚度。软包电芯-涂胶+3D检测。

核心优势

• 3D视觉识别：利用高精度3D视觉检测软包电芯胶水厚度。
• 控制系统：同一程序完成图像采集、定位计算、坐标补偿、伺服运动输出，视觉与运动无第三方通讯延迟。
• 双基准分层点云提取：胶水专用成像模式算法：自动分离胶体上表面反射峰值、铝塑膜基底底面峰值，过滤穿透胶层的杂反射信号，消除半透明胶水带来的测量漂移，重复精度可达 ±0.01mm。